Misją LibriVox jest udostępnianie wszystkich książek należących do domeny publicznej w formie nagrań audio, czytanych przez prawdziwych ludzi, za darmo w Internecie. LibriVox to projekt niekomercyjny, non-profit i wolny od reklam. Nagrania są przekazywane do domeny publicznej i każdy może z nich dowolnie korzystać. Projekt działa dzięki wolontariuszom, utrzymując otwartą i luźną strukturę oraz zapraszając osoby z całego świata do współpracy w różnych językach. Wolontariusze LibriVox nagrywają rozdziały książek należących do domeny publicznej, a następnie publikują te pliki audio w internecie, udostępniając je bezpłatnie. Wszystkie nagrania są w domenie publicznej, co oznacza, że można je wykorzystać w dowolnym celu. Czytelnicy mogą sami wybierać książki, które chcą nagrywać. Warto jednak pamiętać, że wiele z tych książek jest bardzo starych i może zawierać przestarzały lub potencjalnie obraźliwy język. Każdy może dołączyć do LibriVox – nie trzeba mieć doświadczenia w nagrywaniu, wystąpieniach publicznych ani inżynierii dźwięku. Wystarczy komputer, mikrofon, darmowe oprogramowanie do nagrywania i własny głos. Wymagana jest tylko podstawowa próba techniczna. Wspólnota LibriVox komunikuje się głównie za pośrednictwem forum, gdzie nowi wolontariusze mogą uzyskać wsparcie. LibriVox czerpie teksty głównie z Projektu Gutenberg, a Internet Archive przechowuje nagrania.